爬索机器人的漏磁检测装置引言：目前存在的励磁方法有电磁式与永磁式两种方法可以对钢丝进行励磁，当励磁不足的时候，漏磁信号较弱，磁传感器很难检测到信号若励磁过饱和，励磁装置的设计会十分复杂，安装在机器人上较为困难。正文：电磁式励磁方法原理，该方法通过对带磁芯的线圈通电，线圈产生磁场，磁芯被磁化，然后用电化磁芯对缆索运动产生励磁。
电磁式励磁方法根据磁化电流的类型可分为交流磁化和直化磁化，交流磁化是使用交流电进行磁化，磁场产生趋肤效应和涡流直流磁化使用直流电进行磁化，铁磁材料需要借助退磁设备实现彻底退磁。因此，采用电磁方案的最大优势是磁铁的励磁是可控制的，但由于线圈会散热，线圈本身产生的励磁电流也是需要考虑的。永磁式励磁方法是用永磁铁对缆索直接励磁，永磁体的材料和尺寸直接影响励磁效果。
1、励磁机是什么东西?
励磁机是给发电机转子提供直流电的直流电机，也就是给发电机的转子提供产生磁场直流电流。与发电机配套用的。励磁主要是给发电机转子提供直流电流以便为定子提供磁场，通俗的说法励磁就是阻碍汽轮机旋转而把动能转换为电能；发电机并网前励磁系统保持发电机的机端电压，而并网后为发电机调节无功也就是功因数。在电传动内燃机车上牵引发电机的励磁功率较大，为提供励磁电流而专门设置的励磁电源，即励磁发电机，简称励磁机。
一般采用三相交流发电机，由柴油机一牵引发电机组通过变速箱直接驱动，发出的三相交流电经桥式整流器整流后向牵引发电机励磁绕组供电。机车上普遍采用感应子励磁机，它是一台三相异板式交流发电机，其励磁绕组和电枢绕组都安装在电机的定子上，转子上没有绕组，因此电机与外电路的联系不需要电刷和滑环等滑动接触部件，因而使电机结构简单、工作可靠、制造成本较低、便于维护。
2、自动调节励磁装置可提高发电机运行稳定性是因为什么
在并网机组的外部电压因故降低时，自动增大发电机的电势，从功角特性的方面，提高高发电机的并列稳定性。自动调节即闭环调节，通过调节励磁电流可以改变发电机工作状态。自动励磁装置一般采用稳压或者稳流控制模式，并且实现反馈实时监测，保证励磁输出电压或者电流恒定基本不变，从而达到提高发电机稳定性的目的。
3、什么是可控硅励磁装置
励磁装置一般用于同步电动机和同步发电机的励磁绕组电能的装置。也就是利用可控硅把交流电转换成直流电，然后在提供给同步电动机或同步发电机励磁绕组的设备。可控硅励磁装置的工作原理KGLF11F可控硅励磁装置可分为励磁主回路和控制回路两部分。励磁主回路的工作原理如下：整流变（ZB）将发电机出口端电压10KV降至V作为发电机的励磁电流。
通过控制回路改变可控硅（1Kz、2Kz、3Kz）的导通角，就可以改变整流桥的输出电压（即发电机的励磁电压），从而改变发电机的感应电势（即发电机的空载电压）和接入系统运行时的出口电压。控制回路分为调差、整流滤波、检测放大、移相触发、自动调节（手动调节）以及空励限制和过励限制几个部分：调差单元：电压信号取自发电机出口端电压互感器YH。