工业机器人的笛卡尔位置是指机器人在三维笛卡尔坐标系中的位置。笛卡尔坐标系是一个以三个相互垂直的轴为基础的坐标系，通常是X、Y和Z轴，在工业机器人中，这些轴通常对应于机器人的运动方向，工业机器人的笛卡尔位置由三个主要参数确定：1.X轴坐标：表示机器人手臂在水平方向上的位置，通常，正值表示向右移动，负值表示向左移动。2.Y轴坐标：表示机器人手臂在垂直方向上的位置。
1、机器人的运动原理是什么?
机器人Robot译作机器人欧美国家认为：机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械，但是日本不同意这种说法。日本人认为“机器人就是任何高级的自动机械”，这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了。因此，很多日本人概念中的机器人，并不是欧美人所定义的。现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。
联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。
2、机器人的基本要素是什么
1.传感器技术：最广义地说，传感器是一种能把物理量或化学量转变成便于利用的电信号的器件。同时传感器是测量系统中的一种前置部件，它将输入变量转成可供测量的信号。目前使用传感器有红外线、光敏、声音、碰撞、火焰、超声波、远红外线等等传感器。2.单片机技术。3.执行器技术：驱动机器人行走的电机、喇叭、灯光、机器手、等等。
3、确定机器人自由度的原则是什么
阿西莫夫的《我，机器人》，在一九五〇年末由格诺姆出版社出版。虽说这本书是“旧稿子”，但是这些短篇是在十年间零零散散发表的，这次集中出版，使读者第一次领略阿西莫夫机器人科幻小说的魅力。阿西莫夫为这本书新写了《引言》，而《引言》的小标题就是《机器人学的三大法则》，把“机器人学三大法则”放在了最突出、最醒目的地位。机器人自由度的原则是指根据机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目，亦即为了使机构的位置得以确定，必须给定的独立的广义坐标的数目。
如果一个构件组合体的自由度F>0，他就可以成为一个机构，即表明各构件间可有相对运动；如果F0，则它将是一个结构（structure），即已退化为一个构件。扩展资料：机身设计时需要注意：1、机身是支撑臂部的部件，一般实现升降回转和俯仰等运动，要有足够的刚度和稳定性；2、运动要灵活，升降运动的导套长度不宜过短，避免发生卡死现象，一般要有导向装置；3、结构布置要合理，操作维护要方便。