永磁直流电动机，因此只给电枢励磁就可以了，定子是永久磁铁，左下边那个黑色的弧形的物件是永久磁铁，他应该是这个电动机上的其中一块，它的转速调节靠提供的直流电压，我们电动自行车上用的电动机，包括电动汽车上的电动机，是永磁交流同步电动机，是给定子励磁的，转子是永久磁。
1、 直流电 动机有几种电气制动方式
1。反向制动(不常用)2。再生制动(反馈制动)给电池充电或使用电阻消耗3。电磁制动。1.反向制动(不常用)。2.再生制动(反馈制动)用一个电阻给电池充电或消耗。3.电磁制动。直流电源通过电刷向电枢绕组供电时，同向电流可流过电枢表面的N极下导体，导体将按左手定则受到逆时针方向的转矩；同方向的电流也流过电枢面S极下的导体，导体也会受到左手定则的逆时针方向的力矩。
把握四种模式的特点:1。DC他励电动机:励磁绕组和电枢之间没有电气连接，励磁电路由另一个直流电电源供电。因此，励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。2.DC并联励磁动机:电路并联并分流，分流绕组两端电压为电枢两端电压。但是励磁绕组是用细导线绕制的，匝数多，所以电阻大，使得通过的电流更小。
2、 直流电 动机和交流电 动机的区别
electricity动机的作用是将电能转化为机械能。电动机分为交流电动机和直流电-2/。(1) AC 动机及其控制AC 动机分为异步动机和同步动机。异步电动机按定子相不同可分为单异步电动机、两相异步电动机、三相异步电动机。三相异步电动机具有结构简单、运行可靠、成本低等优点，广泛应用于工农业生产中。1.三相异步电动机的基本结构动机三相异步电动机的结构动机也分为定子和转子两部分。
主要由定子铁芯、定子绕组和机座组成。(2)转子:转子是关键部分，转子有鼠笼式和绕线式两种，把握各自的特点和差异。鼠笼用于中小功率(100k以下)动机，它结构简单，运行可靠，使用维护方便。卷绕式可以改善起动性能和调节转速，定子和转子之间气隙的大小会影响电机的性能。一般来说，气隙厚度在0，21.5毫米.。