找一个51单片机控制舵机的机器人程序。其他单片机也行！更好的改变…如何用51单片机控制舵机？单片机编程控制舵机求助，没有舵机的信息不知道去哪里改，…一个单片机可以控制多少个舵机？STC89C52如何控制舵机？1.舵机控制信号一般是50HZ的PWM波，占空比在10%之间，51你可以编写自己的程序，用定时器来控制占空比。
1、…c5a60s2单片机想用它控制舵机,请问该如何连接舵机?同求程序。
舵机由周期为20ms的脉冲控制，其中0.5ms2ms高电位控制0.180°转向角。我想发射一个脉冲方波，高电位0.5ms，低电位19.5ms，我的想法是P2.1引脚的置位延迟0.5ms，P2.1引脚的置位延迟19.5 ms，以此类推。这样可以吗？我编的程序如下，用示波器检查总是出错。蓝牙。
2、51单片机控制舵机(MG995
当然，只要用一个定时器在任何输入/输出端口产生PWM就行了。需要PWM波来控制舵机，当然430输出PWM波比较方便。转向机通过占空比控制其旋转角度。单片机输出控制信号后，不能直接接舵机，因为功率不够，一个间接非门就够了。控制信号的编程应该很简单，就是总周期固定，不同角度高电平持续时间不同。那么比如50的高水平，150的低水平，需要多少个这样的周期呢？这也是一个问题。太少，旋转时间不够，太多，连续角度变化会不流畅。
3、…单片机能控制几个舵机?用什么样的程序控制?
用单片机控制12个舵机非常简单，而且可以同时分时。编程方法有很多种。我之前写的程序找不到了，要不然可以发给你一个。如果想简单控制，可以通过软件周期延时，不需要定时器中断。分别给12个相同的脉冲！这个要用定时器，否则达不到同样的效果。20ms是舵机周期，一个周期可以同时控制8个舵机，20/2.58。用一个定时器产生脉冲，两个定时器T0，T1，8*2可以同时控制16个舵机。下面是用按键控制一个舵机的转动。可以参考下面的程序，设置更多的io口，在switch函数的条件语句中加入每个io口的脉冲宽度，比如case0。
4、求一个51单片机控制舵机机器人的程序。其他单片机的也行!最好改改…
5、如何用51单片机控制舵机的?怎样编写程序啊?大哥帮帮忙
舵机是一种位置伺服驱动器，适用于那些需要保持角度不断变化的控制系统。其工作原理是控制信号从接收机的通道进入信号调制芯片，获得DC偏置电压。其中有一个参考电路，产生一个周期为20ms，宽度为1.5ms的参考信号，将得到的DC偏置电压与电位器的电压进行比较，得到一个电压差输出。最后将正负电压差输出到电机驱动芯片，确定电机的正反转。
6、单片机STC89C52如何控制舵机
1。舵机控制信号一般是50HZ的PWM波，占空比在10%之间。51你可以自己写程序，用定时器来控制占空比。2.如果是步进电机，我知道在它们(电机和单片机)之间加一个ULN2003控制芯片就够了。3.舵机的控制信号是一个周期为20ms的信号，高电平时间为1ms到2ms，所以可以通过任意一个I/O口输出中间信号来控制舵机。
7、单片机编程控制舵机求救啊啊
没有舵机的信息不知道换哪里。请先尝试更改小延迟参数。尝试使num变小或变大。如果不行，就改成角度(75，75，75，75，100)；里面的参数应该比较大或者效果被低估了。你告诉别人你的需求并不难。你的代码我粗略看了一下，看了个没完没了。我觉得你的思维是可以改进的。你的change函数有一个地方不完善:while(！(num 100))；/*延迟时间*/这种方式很浪费MCU资源，不应该在这里瞎等。
比如少量代码。四向转向器的PWM高电平时间和低电平时间存储在变量中。如struct PWM time { unsignedintPWM _ T _ T；//PWM脉冲长度unsignedintPWM _ L；//PWM低电平时间unsignedcharNow _ Angle//记录当前角度unsignedcharNext _ Angle//角度转到unsignedcharPWM _ Num//要发送的PWM脉冲数。
8、51单片机控制舵机转角的C语言程序
舵机频率50hz是指一个周期为20ms，占空比为2.5%到12.5%时，占空比可以从90度变化到90度。微控制器中有一个工作晶振频率，定时器就是基于这个频率，根据程序可以知道20ms计2万，那么定时器加1的时间就是1us。这个程序意味着首先运行定时器0，20ms后，输出设置为1，定时器1开启。定时器1计数到1.5ms后，触发中断使输出为0，即占空比为1.5/20%，当中间位置定时器的寄存器加0时，中断将被触发，因此所有寄存器都被写入负数。如果要20ms，写20000，那么需要增加到0的计数个数是20000，第一次计数是1us，所以是20 ms，寄存器由两个八位寄存器组成，建议20000单独写，有时间可以看看郭天祥先生的51单片机视频，不多。好像第三集是讲定时器的。