步进电机的总线控制方式具有许多优点，相较于脉冲控制方式，不仅体积更小，而且控制程序也更为简单，能够实时反馈电机电流、电压、温度、转速等参数，实现电流细分调整和S型加减速模拟量同步指令、离线控制等功能。总的来说，总线控制方式是未来步进电机运动控制的发展方向和趋势，具有诸多优势，而与脉冲控制方式相比，并无明显劣势。
1、得到脉冲电流的方法
你需要的是50HZ的信号,1种方式就是可以使用交流电本身的频率.另外可以使用振荡器,简单点的可以使用555振荡电路,搜索网站可以找出很多电路,使用得到的脉冲输出信号控制开关三极管控制15V电源.。最简单的办法是先用变压器降压，再二极管半波整流，最后用15V稳压二极管对半波削波稳压。买一个脉冲整流器。得到脉冲电流的方法按照一定的时间规律，向负载加电一定的时间，然后又断电一定的时间，通断一次形成一个周期。
例如对于无极性电解电容器的老练工艺中，需要给电容器正向充电一段时间，然后放电，然后反向给电容器充电一段时间，然后放电，如此便形成正向→放电（断电）→反向→放电→正向，如此反复。又如，线绕电阻的试验规则是：加电一段时间→断电一段时间，如此重复。以上两例已涉及正向加电时间、断电时间、反向加电时间这三种时间关系。
2、如何才能将直流电流变成脉冲电流?要经过什么?越简单越好!
用多谐振荡器就行，电路如图：接通电源以后红色LED一闪一闪的就是脉冲。如何才能将直流电流变成脉冲电流？－－这么笼统的问题，就有无数种答案。电压、电流的大小、脉冲的频率、波形…不同的要求，电路、器件，相差就很大了。越简单越好！－－就用一个开关，你自己拨动就可以了。这个问题说透彻很难，最简单的直流/脉冲，变换器只有四个原件一电池，二一个小电感线圈，三一个晶体管，四一个电阻。
3、求压控脉冲电路
一、基本概念：1、电池电压：a、开路电压：电池在开路状态下的端电压。b、工作电压：电池接通负荷后在放电过程中显示的电压。工作电压与放电条件有关，放电电流越大，工作电压越低；温度越低，工作电压越低。2、电池的容量：a、电池的理论容量：活性物质按法拉第定律计算而得的最高理论值。b、电池的实际容量：电池在一定条件下所能输出的电量。
单位AH。c、电池的额定容量：按国家或有关部门颁布的标准，保证电池在一定条件下的最低限度的容量，正常情况下，三者的关系是：理论容量〉实际容量〉额定容量3、电池的内阻：电流通过电池的内部时受到阻力，使电池的电压降低。电池的阻不是常数，因为活性物质的组成、电解液温度和浓度都在不断的变化，内阻可分为欧姆内阻和极化阻，欧姆内阻符合欧姆定律；极化电阻随着放电流的增大而增大，但不是直线关系而是对数关系。