柔性振动盘搭配Scara机器人和并联机器人上料的区别。Scara机器人和并联机器人是两种常见的上料方式，它们之间的区别是什么？有人可能会说，速度和精度是它们的区别，那么，这是因为什么原因导致的呢？Scara机器人是一种串联结构的两杆机器人，它在移动时需要时间来停留在每个姿势中，因此高速移动后会产生振动，需要时间来消散。
而并联机器人的运动部件是由更轻量化的轻杆支撑，动力性能更佳，惯量更小，因此可以实现快速加减速。并联结构由三条从动臂组成，需要三台电机。电机越多，发生错误的概率就越大，因此精度也受到谐波减速器的间隙以及运动学算法的影响。综上所述，Scara机器人的速度不如并联机器人，但精度更高。速度和精度是鱼和熊掌，无法兼得。
1、 并联 机器人与工业 机器人有什么区别
industry机器人included并联机器人。Industry机器人:Industry机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器装置。它能自动执行工作，是靠自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。它可以接受人类的命令，也可以根据预编程的程序运行。现代工业机器人也可以按照人工智能技术制定的原理程序行动。业机器人按手臂的运动形式可分为直角坐标型机器人、柱坐标型机器人、球坐标型机器人；铰接式机器人。
按程序输入方式分，有编程输入型和示教输入型两种。也可分为并联 机器人和系列机器人。并联机器人:并联parallel mechanism(简称PM)，可定义为动平台和定平台由至少两个独立的运动链连接，机构具有两个或两个以上的自由度，为-0。和并联 机器人是动平台和定平台由至少两个独立的运动链连接的闭环机构，机构具有两个或两个以上的自由度，由并联驱动。
2、 并联 机器人的相关
1978年，Hunt首次提出了六自由度并联机构as 机器人机械手，拉开了并联 机器人的研究序幕，但在随后的10年间，直到20世纪80年代末90年代初并联8在国内，燕山大学的黄镇教授于1991年研制出国内第一台6-DOF 并联-1/样机，并于1994年研制出柔性铰链并联6-DOF机器人样机。
博士生导师。他是我国最早从事并联-1/研究的学者，也是该领域最著名的学者，多次参加国际学术活动，在国际上产生了较大影响，特别是2004年有44个国家的500多名学者参加的国际机械与机械学会第11届年会。他是六个中心的发言人之一，主要从事机器人理科，和并联-1/力学等研究工作。