为什么汽轮机调速系统是非最小相位系统?汽轮机调节系统本质上是非最小相位系统。如何判断全通系统的最小相位系统:单位圆内全为零的传递函数为最小相位系统,因此,对于一个非最小相位系统,为了求其“广义”逆系统,可以将系统分解为最小相位系统和全通系统,然后求最小相位系统的逆系统,非最小相位系统一词来源于对系统频率特性的描述,即在正弦信号作用下,最小相位系统的相移最小,而非最小相位系统的相移大于最小相位系统的相移。
1、举出五种典型最小相位环节的传递函数?
从传递函数的角度来看,如果一个环节的传递函数的极点和零点的实部都小于或等于零,就说这个环节是最小相位环节。1.传递函数中具有正实部或延迟环节的零点或极点是非最小相位环节。2.如果闭环系统的开环传递函数的极点或零点的实部小于或等于零,则称其为最小相位系统,如果开环传递函数或延迟环节中有一个零或极点具有正实部,则称其为非最小相位系统。
2、怎么判断全通系统
最小相位系统:单位圆内全为零的传递函数为最小相位系统。换句话说,如果系统函数为H(Z)的系统及其逆系统是因果稳定系统,则H(Z)是最小相位系统。判断方法也很简单:如果一个H(Z)的分母的解小于1,这样的系统就是最小相位系统。另外,在单位圆外全零的系统是最大相位系统的全通系统:如果一个输入进入一个系统,输出时所有频率分量的幅值不变,这样的系统是全通系统。
3、最小相位系统阻尼比等于1吗
除非另有说明,本文中的最小相位系统总是因果稳定的;1.最小相位系统是指所有零点和极点都在单位圆内的系统;2.非最小相位系统可以表示为最小相位系统和全通系统的级联(所以全通系统不是最小相位系统);3.将单位圆外的非最小相位系统的零点反射到其共轭倒易位置,得到相应的最小相位系统;5.这样,与上一步得到的最小相位系统级联的全通系统由以下部分组成:零点:H(z)位于单位圆外的全零点,从而得到最小相位系统中缺少的那些零点;极点:抵消反射共轭倒数零点以抵消那些反射零点的极点。
6.最小相位系统存在的意义在于其逆系统具有因果性和稳定性;但对于非最小相位系统就不是这样了(系统在单位圆外的零点会成为其逆系统在单位圆外的极点)。因此,对于一个非最小相位系统,为了求其“广义”逆系统,可以将系统分解为最小相位系统和全通系统,然后求最小相位系统的逆系统。这样得到的逆系统与原系统级联后,幅值响应满足逆系统的要求,而相位响应不满足。
4、最小相位系统图k确定原理
最小相位系统图k决定开环增益。当系统的开环增益k增大时,系统的响应速度变好;可以降低稳态误差,即可以提高系统的精度,但如果k值过高,系统的稳定性会变差,甚至引起系统的不稳定。综上所述,当系统开环增益增大时,系统的快速性、准确性和稳定性变得更好。Minimumphasesystem是在一定幅频特性下具有最小相移的系统,也称为最小相移系统。
5、非最小相位系统的概念
非最小相位系统。如果控制系统在S的右半开平面上有极点或零点,则称为非最小相位系统。非最小相位系统是指开环极点或开环零点在S平面右半部分的控制系统。最小相位系统所有开环零点和极点都位于S平面左半部分的系统。非最小相位系统一词来源于对系统频率特性的描述,即在正弦信号作用下,最小相位系统的相移最小,而非最小相位系统的相移大于最小相位系统的相移。
从传递函数的角度来看,如果一个环节传递函数的极点和零点的实部都小于或等于零,则称为最小相位环节。如果传递函数的零点或极点具有正实部或延迟环节,则该环节是非最小相位环节。对于闭环系统,如果其开环传递函数的极点或零点的实部小于或等于零,则称为最小相位系统。如果开环传递函数中存在零点或具有正实部的极点,或者存在延迟环节,则称该系统为非最小相位系统。
6、为什么水轮机调节系统是非最小相位系统
汽轮机调速系统是非最小相位系统,本质上是非最小相位系统。根据相关公开资料,水轮机调节系统的基本任务是根据电力系统负荷的变化,调节水轮发电机组的有功功率输出,使发电机组的转速(频率)保持在规定的范围内,水轮机调节系统是典型的非最小相位系统。由于水惯性的存在,当导水机构的开度发生变化时,必然会在压力引水管道中产生水锤效应,而水锤效应恰好与水轮机调节作用相反,导致系统在过渡过程中出现负调节。