问:CAN总线通信中两个节点如何相互发送和接收？can总线适配器如何允许不同通信速率的CAN线发送和接收数据？我想知道can发送数据和接收数据的同步问题。CAN收发器:向总线发送数据或从总线向控制器接收数据，收发器也可以称为驱动器，如果CAN节点在发送数据时没有正确控制总线访问，可能会导致通道1接收到通道2发送的数据。
1、CAN总线通信
我来回答你。同一网络中的节点通过can总线直接通信，其速率必须相同，因为不同速率下的位时间宽度和时间份额是不同的。一般来说，节点A考虑的一个比特，在节点B看来并不是一个比特，那么如何沟通呢？不同的网络应该根据它们的速率来区分。can总线按照速率可以分为高速can和低速can，不同速率的网络需要通过网关进行通信。
2、…CAN收发器、CAN驱动器的区别是什么,can总线结构中他们都是必须的吗…
CAN控制器:接收控制单元中微处理器发送的数据，对数据进行处理后发送给CAN收发器。CAN收发器:向总线发送数据或从总线向控制器接收数据。收发器也可以称为驱动器。详细来说，CAN控制器是实现CAN总线的协议底层和数据链路层，它生成一个完整的CAN帧，并以二进制码流的形式发送给CAN收发器。你使用的所有操作都是在CAN控制器中实现的，比如帧ID、帧数据、帧格式和帧类型等参数的成帧处理、CRC校验、响应检测、硬件滤波等。
扩展信息:CAN特性:1。完成通信数据的成帧。2.使网络中的节点数在理论上无限。CAN协议最大的特点之一就是废除了传统的站地址编码，代之以通信数据块的编码。这种方法的优点是网络中的节点数理论上不受限制。3.可以实现节点之间的自由通信。CAN以报文的形式发送数据。4.结构简单。只有两条电线连接到外面。
3、…发送数据,那么我这个设备怎样使用CAN总线实现接收数据?
根据CAN_H和CAN_L将CAN收发器连接到CANBUS，CAN控制器可以控制数据的发送和接收。你现在连Can的基本原理都不知道。来吧，读本书。硬件方面，如果有两个节点:电源正极连在一起，电源负极连在一起，CANH连在一起，CANL连在一起。如果有两个节点，应在CANH和CANL之间连接一个终端电阻。
4、工控新人问下,can总线通讯的工作原理到底是什么呢?
CAN总线是世界上应用最广泛的现场总线之一，现在广泛应用于汽车电子、医疗和工业领域。那么CAN总线的原理是什么呢？我整理成以下四点:1。CANbus CAN(ControllerAreaNetwork)原理介绍，俗称CANbus，CAN总线。它由德国BOSCH公司开发，现在已经成为ISO世界标准化的串行通信协议，是世界上应用最广泛的开放式现场总线之一。
3.CAN总线原理帧构造可分为四种:数据帧、远程帧、错误帧和过载帧。CAN总线上传输的大部分数据都是数据帧，承担着数据从发送方到接收方的责任。远程帧由总线单元发送，并作为发送相同数据帧的请求；当检测到总线错误时，任何单元都可以发送错误帧；过载帧用于在两个数据帧或长距离帧中提供延迟。
5、你好,我想知道can发送数据和接收数据同步问题。是不是发送端可以不停…
CAN是半双工的一种。任何时候只能有一个节点占用总线，总线上的一个节点可以一直发送。CAN数据的每一帧都是一个完整的帧(起始位，…数据区…ACK字段，结束位)，数据帧最多发送8个字节。要达到32字节，至少需要发送4帧。您可以制定自己的协议来区分这个帧是哪个时间(1，2，3，4)。例如，您可以用标识符中最少的两位数表示次数，以及连续四次接收后的次数。
6、周立工can通道2发送数据为什么通道1在接收
周立功为什么CAN通道2发送的数据被通道1接收到可能有以下原因:1 .硬件连接错误:可能是CAN通道1和通道2之间的连接错误造成的。这可能包括错误连接CAN总线电缆、错误连接CAN节点的引脚或布线过程中的其他错误。在这种情况下，需要检查并确认CAN总线的连接是否正确。2.芯片配置错误:CAN通道1和通道2可能使用相同的CAN控制芯片。如果芯片配置错误，通道1可能会接收到通道2的数据。
在这种情况下，需要仔细检查和调整芯片的配置参数。3.总线冲突:CAN总线是多主机系统，多个CAN节点共用一条总线。如果CAN节点在发送数据时没有正确控制总线访问，可能会导致通道1接收到通道2发送的数据。在这种情况下，有必要确保每个CAN节点正确实施总线访问控制机制，例如使用帧ID过滤器或仲裁机制。需要强调的是，以上只是一些可能的原因，具体原因还需要根据实际情况进行分析和调查。
7、请问can总线适配卡是如何让不同通讯速率的CAN线进行数据收发的呢?
谢谢邀请。我来说说我的看法:你说的CAN线适配卡，应该是指一种可以和不同波特率的CAN总线通信的CAN中继器。当然这种设备是现成的，也可以作为USBCAN设备使用。但无论是哪种情况，我们都需要在使用前为设备配置相应的中继功能，输入两条CAN总线的通信速率参数，剩下的就由设备自己来做了！如果你连两根CAN线的波特率都不知道，建议你先用USBCAN设备的自动波特率识别功能来识别，再应用设备的中继功能来达到你的目的。
8、求:can总线通信如何实现两个节点互相收发,希望是keil.c程序
一般不管你在哪里，都不要直接要节目。就算你有，也没人会给你。你要学会自己写，遇到问题就提问，这样才能回答一些具体的问题。这个要求包括以下几个方面:1)单片机在计算机和RS232之间发送和接收数据；2)51单片机对SJA1000的组态、控制、读写；3)节点通信(3)CAN的协议；4)51单片机对DS18B20的温度采集。
CAN通过前导标签确定总线的使用权。如果竞争失败，切换到从模式并接受总线信息，这个比较多，不想从网上抄。建议你好好看看CAN的基本通信原理，对你掌握CAN大有裨益，先看一下基本原理，然后再深入讨论，不然我只抄一些基本理论就太浪费了。